ศึกเอเชีย โร้ด เรซซิ่ง แชมเปี้ยนชิพ วางคิวแข่งฤดูกาล 2021 กำหนดชิงชัยทั้งสิ้น 6 สนาม เปิดฉากที่ เซปัง อินเตอร์เนชั่นแนล เซอร์กิต ประเทศมาเลเซีย ในวันที่ 4 มิถุนายน ขณะที่ ช้าง อินเตอร์เนชั่นแนล เซอร์กิต ประเทศไทย ถูกวางไว้เป็นสนามที่ 5 และ 6 ช่วงปลานเดือนพฤศจิกายน
ฝ่ายจัดการแข่งขันรถจักรยานยนต์ทางเรียบชิงแชมป์ทวีป รายการเอเชีย โร้ด เรซซิ่ง แชมเปี้ยนชิพ เผยร่างคิวแข่งประจำฤดูกาล 2021 ออกสตาร์ทด้วย ออฟฟิเชียล เทสต์ ในวันที่ 1-2 มิถุนายน ที่ เซปัง อินเตอร์เนชั่นแนล เซอร์กิต ประเทศมาเลเซีย ต่อด้วยเกมนัดเปิดฤดูกาลในวันที่ 4-6 มิถุนายน รวมถึงเกมสนามที่ 2 ระหว่างวันที่ 11-13 มิถุนายน
ก่อนจะโยกไปทำการชิงชัยสนามที่ 3 ณ จูไห่ อินเตอร์เนชั่นแนล เซอร์กิต ประเทศจีน ในวันที่ 30 กรกฎาคม-1 สิงหาคม หลังจากนั้นเป็นคิวของ เดอะ เบนด์ มอเตอร์สปอร์ต พาร์ค ประเทศออสเตรเลีย ในวันที่ 23-26 กันยายน ขณะที่ ช้าง อินเตอร์เนชั่นแนล เซอร์กิต ประเทศไทย จะใช้เป็นสังเวียนชิงชัยสนามที่ 5 ในวันที่ 19-21 พฤศจิกายน และเกมส่งท้ายฤดูกาล ในวันที่ 26-28 พฤศจิกายน
